Autorzy analizują negocjacje przez pryzmat relacji społecznych, w których ludzie dokonują ciągłych wyborów pomiędzy swoimi preferencjami, a także pomiędzy interesami oraz celami systemu, w którym funkcjonują. Zarówno ludzie, jak i system zmieniają się w czasie. Chociażby z tego powodu nie ma jedynej słusznej drogi rozgrywania rozmów. Po kilku dekadach doświadczeń autorzy patrzą na negocjacje jak na relacje ograniczonego zaufania pomiędzy stronami. Ludzie grają przede wszystkim o realizację swoich interesów oraz celów. Jeżeli czasami biorą pod uwagę interesy i cele drugiej strony, to tylko wtedy, gdy im się to opłaca. (https://ksiegarnia.difin.pl/negocjacje-jednostka-organizacja-kultura-wydanie-3-uzupelnione)
